拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求非常高的一種機械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的拉絲機較普通的拉絲機要求更高。整個系統(tǒng)較復(fù)雜，控制設(shè)備多，各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性。該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制，而每套伺服之間均有實時數(shù)據(jù)交換，Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足各個軸之間的數(shù)據(jù)實時交互。 

    鑒于系統(tǒng)中要求快速的交互電機軸之間數(shù)據(jù)，為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位，我們還充分利用了kinco伺服的內(nèi)部firmware功能，通過驅(qū)動器自行計算，自行驅(qū)動電機排絲，極大省略了傳統(tǒng)拉絲機控制系統(tǒng)通過控制器計算排絲位置然后再傳輸?shù)津?qū)動器造成的時間延誤，確保了排絲延遲的最小化。